Хочу забрать назад проданный автомобиль.

Теретически по закону ничего не будет, поскольку законным собственником на данный момент являетесь вы. по доверенности не продают, поэтому авто фактически дали покататься, но если у нового владельца сохранилась расписка в получении денег за автомобиль, то он запросто может через суд потребовать вернуть их, если вы обьявите, что забираете автомобиль. в вашем случае лучше не препираться, а всё таки по закону оформить сделку (дкп) учтите, что за весь период пользования вашим автомобилем годовой транспортный налог придется платить вам, а не тому у кого сейчас автомобиль, поэтому прежде чем переоформлять авто, договоритесь и получите эти деньги.