Можно ли оспоиить дарственную?

Да, при указанных вами обстоятельствах можно!
гражданский кодекс рф:
статья 578. отмена дарения

1. даритель вправе отменить дарение, если одаряемый совершил покушение на его жизнь, жизнь кого-либо из членов его семьи или близких родственников либо умышленно причинил дарителю телесные повреждения.
в случае умышленного лишения жизни дарителя одаряемым право требовать в суде отмены дарения принадлежит наследникам дарителя.
2. даритель вправе потребовать в судебном порядке отмены дарения, если обращение одаряемого с подаренной вещью, представляющей для дарителя большую неимущественную ценность, создает угрозу ее безвозвратной утраты.
3. по требованию заинтересованного лица суд может отменить дарение, совершенное индивидуальным предпринимателем или юридическим лицом в нарушение положений закона о несостоятельности (банкротстве) за счет средств, связанных с его предпринимательской деятельностью, в течение шести месяцев, предшествовавших объявлению такого лица несостоятельным (банкротом) .
4. в договоре дарения может быть обусловлено право дарителя отменить дарение в случае, если он переживет одаряемого.
5. в случае отмены дарения одаряемый обязан возвратить подаренную вещь, если она сохранилась в натуре к моменту отмены дарения.

пункт о возврате объекта в случае смерти одаряемого не является обязательным :( нотариус могла разъяснить это положение гк, но не сделала. и ее за это особо не привлечешь. нужно требовать возврата квартиры через суд. то, что одаряемая умерла посреди процесса, не является препятствием для восстановления дедушки в своих правах на квартиру. вам только нужен грамотный представитель в суде.