Когда наступает полное совершеннолетие?

Мне через пару месяцев будет 18 лет, я хочу уехать учится в другой город, родители же против, скажите, по закону имею ли я право уехать и учиться и работать в другом городе? ? или же по закону они имеют право не отпустить меня? просто кто-то говорил что полное совершеннолетие наступает с 21 года!