Правомерны ли действия сотрудника ппс?

Сегодня ночью я выезжал из двора на своем автомобиле, дорогу мне перегородил "уазик" патрульно-постовой службы с мигалками. оттуда вышли двое сотрудников, и, представившись, потребовали документы на право управления автомобилем. а именно они попросили им предоставить: свидетельство о регистрации авто, права, и страховой полис осаго. далее они потребовали открыть багажник и проверили его содержимое. так как у меня все в порядке - они уехали. но все же - неприятно. скажите пожалуйста, имели ли они право во-первых останавливать меня, затем проверять все документы на машину (я еще понимаю свидетельство о регистрации, что машина мне принадлежит, но страховку то им зачем?) , и имели ли они право требовать открыть багажник для проверки его содержимого?