Прописана в приватизированной квартире родителей-инвалидов 1 группы,являюсь их опекуном,могу ли оформить её на себя?

Лично вы пока ничего не можете- только собственники квартиры вправе произвести отчуждение своей квартиры (продать, подарить). А после смерти ваших родителей вы можете получить квартиру (или долю квартиры в зависимости от числа наследников первой очереди) в наследство при условии, что родители не сделают завещания в пользу других лиц.