Как избежать дальнейших штрафов

Вы не продали по доверенности, а дали возможность на основании доверенности провести некие действия, но доверяемый не зарегистрировал свои права на авто, а соответственно вы продолжали быть владельцем. оплата штрафов на период пользования авто по доверенности -ложится на плечи владельца, а так же и уплата транспортного налога. вот когда ваш знакомый все же произвел действия с авто, использовав право продажи указанной в доверенности, то вам необходимо было получить от него тот самый договор купли-продажи т. к. еще не факт, что новый владелец зарегистрирует авто в срок, а пока он этого не сделает вы все так же являетесь владельцем.
вкратце: пока в документах в птс значится ваши фио, то вы являетесь владельцем