Как истребовать взятый по расписке долг с человека?

Обратиться в суд.

согласно ст. 811 гк рф если договором займа предусмотрено возвращение займа по частям (в рассрочку) , то при нарушении заемщиком срока, установленного для возврата очередной части займа, займодавец вправе потребовать досрочного возврата всей оставшейся суммы займа вместе с причитающимися процентами.