Заключили договор с риэлтором, как расторгнуть договор?

При заключении договора, нам обещали полную помощь, по продаже собственности, и что они с нас не берут стоимость своих услуг (плюсуют к нашей сумме, в итоге никто ничего не теряет) .
после чего от риэлтора полное бездействие, а в договоре написано, что мы сами не можем предпринимать никаких действий и при расторжении договора, обязаны выплатить риэлторской конторе неустойку в 50т. р.. .
как можно расторгнуть договор, чтобы не платить? подскажите пожалуйста кто знает, как это сделать грамотно?