Мед. комиссию на водительские права

Нет, бесплатно нельзя - эта услуга (медосмотр для водительской комиссии, медосмотр для трудоустройства и т. п) не входит в перечень медицинских услуг, оказываемых по полису омс - тут не ссылка на закон, а наоборот - вы можете в страховой компании уточнить - входит ли водительская комиссия в перечень бесплатных услуг - вам разъяснят, что не входит). и в своей поликлинике вы можете пройти осмотр специалистов, но это не будет заключением комиссии - необходимо проходить комиссию в тех медучреждениях, которые имеют лицензию на этот вид услуг. справки от психиатра и нарколога тоже будут платными.
7000 руб - это перебор, обычно комиссия обходится в пару тыс. руб. (лично проходила в спб)