Можно ли не оформлять ип имея небольшой доход?

Сначала работал "на дядю", теперь этот "дядя" поменял сферу деятельности по той или иной причине, а опыт и желание работать у меня остались в этой сфере.
я делаю домофонные ключи, как обычные копии "магнитных ключей", так и делаю универсальные ключи для домофонов. прибор для копирования у меня свой, затаривался болванками и прочими расходниками сам. по факту получал только заявки, рассчитывался с "дядей", забирал свою долю.
теперь я остался со всем добром, но без ип. по факту это поработка, т. е. не основной вид деятельности. занимаюсь в свободное время и получаю небольшой доход. хотел открыть сам ип, но расходы на пфр будут превышать доходы, соответственно и смысл заработка пропадает.
как мне быть, без ип боюсь раскручиваться, открою ип, до момента выхода на уровень разорюсь ) может есть какие-то варианты типа ип в аренду или что-то подобное.