Как выгнать человека?

Человек является бывшим приятелем семьи.
проживаем в частном доме, собаки к нему привыкли.
постоянно лазит в огород, иногда умудряется попасть в дом.
как по "правильному" выгнать этого человека, как вообще можно огородиться от него?
жутко не приятен, в последний раз получилось выгнать только рукоприкладством и вызовом полиции.
не звонить ведь каждый раз в органы, говорить по-моему бесполезно...