Я и мой отец работаем в одной компании. могу ли я сделать в компании доверенность чтобы защищать права папы в суде.

Я начинающий юрист и не хотелось бы платить в нотариусе, но знаю что можно так сделать. просто когда я на себя делаю доверенность, то она исходит от имени генерального директора. а как быть в этом случае чтобы правильно было и чтоб зарегистрировать еще? заранее всем спасибо!