Могу ли подать в суд на водителя?

Шла по улице, переходила дорогу между тротуарами (между домами), в тот момент там стояла машина. когда я встала на дорогу, водитель тронулся и наехал мне на ногу. было очень больно, водитель вышел из машины, помог мне встать, отвез меня в больницу, мне наложили гипс, сказали перелом. дтп не стали оформлять, врачи несколько раз спрашивали оформлять ли как дтп, я сказала, что нет. полицию не вызывали. когда водитель вез меня домой, дал мне на лечение несколько тысяч рублей, сказал, если что, то ему звонить. я не работаю (на бирже не стою), зарабатываю на жизнь, самостоятельно работая горничной (работа на ногах). таким образом на месяц-два я остаюсь без какого-либо заработка. позвонила водителю, сказала, чтобы он мне оплатил потерянную зарплату и лечение. он сказал, что таких денег у него нет. могу ли я обратиться с заявлением на него в полицию? и что ему будет за это? можно ли на него подать в суд? должен ли он будет оплатить мне лечение?