У меня вопрос следующего характера. 5-6 лет назад я поменялся с человеком автомобилями

Думаю вам стоит пробовать зайти в суд с виндикацией (об истребовании из чужого незаконного владения). в любом случае всегда можно уточнится или изменить исковые требования. кстати есть еще одно основание истребования имущества, в порядке ст. 1103 гк рф требование о возврате неосновательного обогащения. согласно постановления президиума вас рф от 3.12.2002 № 5498/02, правила о неосновательном обогащении применяются к требованиям собственника об истребовании имущества из чужого незаконного владения, поскольку иное не установлено этим кодексом, другими законами, иными правовыми актами и не вытекает из существа соответствующих обязательств. таким образом правила статьи 1103 гк рф применяются лишь постольку, поскольку отсутствуют условия для применения статьи 301 гк рф. иными словами, сначала рассматривается возможность применения виндикации, а при отсутствии условий ее применения следует руководствоваться нормами о неосновательном обогащении.