Могу ли я продать их собственность в этой квартире и купить им большую собственность, что для этого нужно?

Отец в такой же степени, как и мать, принимает решения за своих несовершеннолетних детей - поэтому без его согласия не получится.
кроме того продавать такую малую долю бессмысленно - ее стоимость 3 копейки, но при этом остальные сособственники могут с большой вероятностью остаться на улице. - надо продавать всю квартиру и пропорционально делить деньги, если все собственники этого пожелают.
доля это не метры и не комната, а доля в праве - каждый собственник может пользоваться всем во всей квартире. но привести туда посторонних можно только с согласия всех - вам там места нет