Можно ли расторгнуть договор дарения?

Судя по всему ваш договор дарения является притворной сделкой, так как договор дарения является безвозмездным, а ваши договоренности с отцом имели возмездный характер, соответственно ваш договор может быть признан судом незаконным при наличии определенных условий. если в договоре не оговариваются условия подобные тем, что вы изложили в вопросе, то вам придется поискать доказательства того, что такие договоренности с отцом были. не исключаю того, что есть и другие теоретические варианты решения вашей проблемы.