Родную сестренку сбила машина. могу ли я вместо мамы написать расписку водителю о получении денег (морального ущерба)?

Получать деньги и писать расписку должен тот, кто признан по делу потерпевшим. расписка, написанная собственноручно с указанием паспортных данных в нотариальном заверении не нуждается.
ещё один нюанс при составлении расписки — наличие свидетелей. в принципе, они совсем не обязательны, но юристы рекомендуют не отказываться от их присутствия.
http://barnikov.ru/imeet-li-raspiska-yuridicheskuyu-silu