Как уведомлять налоговую о продаже автомобиля, подскажите что нужно делать.

Очень просто.
это уведомление называется "декларация формы 3-ндфл" и предоставляется до 30 апреля года, следующего за годом продажи. в налоговую инспекцию по месту своей постоянной регистрации. представить декларацию можно лично или по почте (а если подключены к личному кабинету налогоплательщика - электронно)
для заполнения декларации можно воспользоваться специальной программой, которую фнс выкладывает ежегодно на своем сайте