Совершил наезд на пешехода

Не будет заявления от потерпевшего - лопнет и любое дело.
прежде чем что-то говорить полиции, семь раз продумайте каждое слово.
прежде чем идти в полицию по их просьбе - семь раз посоветуйтесь и продумайте каждое своё действие.
на всякий случай, будьте готовы к неожиданному развороту в деле этого события.