Можно ли по договору добровольного пожертвования коммерческой организации пожертвовать все имущество, которое останется.

Нельзя. это называется завещанием, если возникновение права собственности на имущество связано со смертью лица, желающего имущество безвозмездно передать. то есть, составлятся завещание, а не договор пожертвования.