Как бы вы реагировали на указы прохожих при прогулке со своей собакой, если начинает командовать: что мне здесь с собакой

Выгул собак без намордника и поводка разрешен фактически только на охоте и в пределах охраняемых собаками об'ектов, в том числе, частных домовладений, при условии, что на такие территории отсутствует свободный доступ.
в наморднике без поводка разрешено выгуливать собак в пределах собачьих площадок.
контролирующие органы, в первую очередь, полиция, смотрят сквозь пальцы на отсутствие поводка в парках, скверах и на подобных территориях, но отсутствие намордника, вероятно, повлечет штраф.

выгул собак в отсутствие поводка вблизи дорог недопустим, в том числе, в виду опасности для жизни животного.
если ваша собака выбежит на дорогу и произойдет дтп, юридически это будет равносильно тому, что вы несли рядом с дорогой бревно и случайно его выронили на проезжую часть (отвечать за последствия дтп будете вы).

любая собака, которая причинит вред человеку или его имуществу подлежит признанию судом источником повышенной опасности, а сие означает, что вина владельца собаки презюмируется (вы будете обязаны доказывать свою невиновность и у вас это едва ли получится).

представьте что кто-то гуляет с самоходной с бензопилой на поводке и поймете ощущение людей, к которым подходит ваша собака...
суть в том, что ни кто не обязан верить в то, что ваша сабака на него не нападет, не помешает движению велосипеда и т. д.

если проводить близкие по юридическому смыслу аналогии, собака является именно вашей бензопилой, только с ногами и собственным настроением...