Подскажите пожалуйста, в квартире прописаны (бабушка, дед, их, дочь, вторая дочь и её ребёнок). квартира муниципальная...

В соответствии со статьей 71 жк рф, вы не сможете выписать человека без его согласия. временное отсутствие нанимателя или любого другого члена семьи не влечет потери прав пользовании данной квартирой. выселение возможно, если имеет место длительное не проживание в муниципальной квартире, которое придётся доказать - в суд подаётся исковое заявление о выселении по причине фактического проживания в другом месте.
по закону несовершеннолетний ребенок должен прописываться и сниматься с регистрации совместно с его родителями или законными представителями.
мне удивительно, что вы не верите профессиональному юристу, которому заплатили, на которого можно пожаловаться в случае недоброкачественной консультации, а ориентируетесь на мнение незнакомых виртуальных людей.