Мои родители хотят оформить на нашу несовершеннолетнюю дочь1\3 долю в квартире.

Вы обязаны на деньги, вырученные от продажи доли ребенка купить ребенку долю в ином жилом помещении или положить деньги ребенка от продажи его доли на спец. счет. с которого деньги только на покупку доли ребенку можно использовать.
вот и выполняйте это.
раз купить долю не можете взамен в н. в., то кладите деньги на счет и отчитывайтесь перед опекой.
нельзя подарком доли от бабушки ребенка решить эту проблему. подарки отдельно, а защита имущественных прав ребенка- отдельно.
купить на деньги от продажи доли ребенка долю у бабушки в собственность ребенка тоже нельзя- запрет по ч. 3 ст. 60 ск рф и и ч. 3 ст. 37 гк рф- сделки несоверш. с их близкими родственниками и близкими родственниками их законных представителей.