Деньдобрый я проживаю в ярославле, а в даниловском районе (г. данилов) есть земля и дом которые оформлены на мою бабушку

Обратиться в региональную службу государственной регистрации кадастра и картографии.
в даниловске есть - посмотрите в инете.
однако, сделать это может только бабушка. или вы, в случае, если будет оформлена доверенность.