Что нужно для того чтобы выселить человека из не приватизированной квартиры?

Не бывает "переделывания" такого.
квартира муниципальная. договор соцнайма наверное.
мама - наниматель, остальные- члены семьи нанимателя.
жк рф ч. 2 ст. 82:
дееспособный член семьи нанимателя с согласия остальных членов своей семьи и наймодателя вправе требовать признания себя нанимателем по ранее заключенному договору социального найма вместо первоначального нанимателя. такое же право принадлежит в случае смерти нанимателя любому дееспособному члену семьи умершего нанимателя.

https://www.consultant.ru/document/cons_doc_law_51057/8c3c143c6c268c0e5088bbed5ba46bc9e0ed75e0/
-------------------
то есть, чтобы брат вместо мамы стал нанимателем, а остальные, включая маму- членами семьи нанимателя, нужно согласие всех, а вы - против.
и эта рокировка ничего не изменит. права и обязанности у нанимателя и членов семьи нанимателя одинаковые по жк рф.
---------------
что касается признания вас утратившим право пользования по ч. 3 ст. 83 жк рф
https://www.consultant.ru/document/cons_doc_law_51057/1d7e4cbc7e7f1803f92fe7e31bb8e139d0268ad5/
решением суда- может попробовать ваш брат, с последующим изменением дог. найма на основании этого реш. суда.
а вы будете возражать в суде, защищая свое право, что вы временно отсутствуете, вы и ребенок имеете право пользования по дог. соцнайма этим жилым помещением, исполняете обязанности по оплате жилищ. и комм. услуг. соцнайма.
суд решит.
-----------
пока он подаст в суд и суд решит, и обжалование, опять приватизация кончится, и в этот раз навсегда, и останетесь все на бобах.
------------------------
можете предложить брату и всем остальным приватизировать квартиру в долевую собственность. и раз брату эта квартира, то вы и ваша дочка ему можете продать свои доли потом. после приватизации. от имени дочки ее мать сможет продать дяде ребенка- нет наруш. по ч. 3 ст. 37 гк рф и ч. 3 ст. 60 ск рф