Можно решить только через суд?

Судя по всему через суд, коль уж соседи такие упёрты. но в начале, в досудебном порядке попробуйте написать им претезию в порядке досудебного урегулирования, в которой обязательно укажите, что всё серьёзно, и что суд может их не только принудить обязать восстановить нарушенные права, но взыскать с них все судебные расходы, а так же моральный вред и, скажем упущенную выгоду и т. д.