Юридическая консультация и законодательство

Ребята нужна консультация, юридически грамотных людей! вопрос такой недавно у нас состоялась внутри семейная сделка, по поводу договора купли продажи, но деньги никто не кому не отдавал, и расписок о получении энной суммы, тоже никто не писал так как это было среди членов семьи, вопрос можно ли этот договор оспорить по суду, в интернете читали что должна быть расписка о получении денег от продавца, иначе это нарушение закона и договор можно аннулировать так ли это? да и в данный момент покупатель умер! заранее всем спасибо за ответ!