Как уйти от управляющей компании ?

Одной-не уйдешь. ук управляет общедомовым имуществом. следовательно и решение об изменении должно приниматься большинством собственников.
статья 44 жк рф:
к компетенции общего собрания собственников помещений в многоквартирном доме относятся:
4) выбор способа управления многоквартирным домом;