Можно ли оспорить дарственность через суд

Скорее всего не получится.

согласно ст. 1142 гк рф - наследниками первой очереди по закону являются дети, супруг и родители наследодателя, а внуки наследодателя и их потомки наследуют по праву представления.
а согласно ст. 1146 гк рф - доля наследника переходит по праву представления к его соответствующим потомкам если умер до открытия наследства или одновременно с наследодателем.

вывод следующий. если ваш отец умер не в промежутке, между датой смерти бабушки и 6 месяцев после смерти, то вы не можете наследовать по праву представления. соответственно все достанется наследникам первой очереди.

однако, вы можете почитать о восстановлении сроков для принятия наследства в материале https://socpravo.ru/vosstanavlivaem-srok-dlya-prinyatiya-nasledstva/ вполне возможно, что вы сможете применить данный способ к вашей ситуации. к сожалению, не зная всех обстоятельств вашего вопроса, у нас нет возможности сделать правильный вывод.