Примут ли на регистрацию в росреестре соглашение о разделе имущества, нажитого в браке, если

Нет, потому что соглашения такие не подлежат регистрации в росреестре.
но можно, и нужно, если речь о разделе недвижимости, на основании соглашения зарегить право собственности на объекты недвижимости или доли в них.
обязат. нотариальная форма для таких соглашений на дату с заключения вашего соглашения не была предусмотрена законом.
вот так было на дату заключения вашего соглашения:
https://notariat.ru/sovet/pages/tag/soglasiia-o-razdele-sovmestno-nazhitogo-imushchestva
то есть нот. форма по желанию.
--------------------
стало так
федеральный закон от 29.12.2015 n 391-фз "о внесении изменений в отдельные законодательные акты российской федерации"
статья 2

внести в семейный кодекс российской федерации (собрание законодательства российской федерации, 1996, n 1, ст. 16) следующие изменения:
1) абзац первый пункта 3 статьи 35 изложить в следующей редакции:
"3. для заключения одним из супругов сделки по распоряжению имуществом, права на которое подлежат государственной регистрации, сделки, для которой законом установлена обязательная нотариальная форма, или сделки, подлежащей обязательной государственной регистрации, необходимо получить нотариально удостоверенное согласие другого супруга. ";
2) в пункте 2 статьи 38 второе предложение изложить в следующей редакции: "соглашение о разделе общего имущества, нажитого супругами в период брака, должно быть нотариально удостоверено. ".
http://www.consultant.ru/document/cons_doc_law_191304/b004fed0b70d0f223e4a81f8ad6cd92af90a7e3b/
начало действия документа - 29.12.2015
-----------
то есть вы заключили соглашение в простой письменной форме 20 декабря и до вступления в силу закона об обязат. нотар. форме- до 29 декабря.
почему вы спали в одном ботинке (уже почти полгода прошло) все это время и до сих пор не подали заявление в росреестр регить право собственности на основании соглашения, нам неведомо.