Как продать квартиру, где дети в долях?

Нет понятия для имущества - перерегистрировать. только купля-продажа доли, причем не менее той, что была у детей (и с разрешения органов опеки).
регистрация (или как неграмотные называют прописка) отношения к собственности не имеет.
вы можете заключать альтернативную сделку - одновременная продажа одной квартиры и покупка в другом городе (и тоже с разрешения органов опеки). доля детей в собственности не менее той, что была у детей ранее (и с разрешения органов опеки).