Можно ли самообороняться против милиционеров?

Например, они превысили свои права бьют просто так или оч сильно чувствую что убить хотят можно ли их всех ну сдачи дать и если нас несколько? например четверых 2 мента бьют мы ж как бы не будем теперь амбалы такие а нас избивают побои снимать это не то вдруг нам травму сделает можно ли будет с юридической точки зрения как то решить этот вопрос но физически хоть чуть-чуть без переломов