Обязан ли я давать милиционеру свой паспорт в руки ему ,,,или он должен смотреть из моих рук

Паспорт передавать для проверки вы обязаны, однако, только тому лицу, которое предъявит вам (по вашей просьбе, т.к. по умолчанию такой обязанности нет) соответствующее служебное удостоверение. Если удостоверение изучить внимательно (попросить снова достать, если уберут слишком быстро), то отношение к вам наверняка изменится в более вежливую сторону... Только надо помнить, что и вы должны быть подчёркнуто вежливым.