Каким образом гражданин (не адвокат) может участвовать в защите обвиняемого по уголовному делу.

Только в суде
2. в качестве защитников допускаются адвокаты. по определению или постановлению суда в качестве защитника могут быть допущены наряду с адвокатом один из близких родственников обвиняемого или иное лицо, о допуске которого ходатайствует обвиняемый. при производстве у мирового судьи указанное лицо допускается и вместо адвоката.