Вопрос в области страховых компаний.

Г-н а. а в 2013 году был виновником аварии, в которой пострадал автомобиль г-на х. х. виновник аварии а. а, на момент аварии застрахован не был, поэтому ремонт автомобиля х. х оплачивала его страховая компания. в 2014 году г-н а. а отдарил 1/3 часть квартиры, в которой он прописан своей матери. на данный момент, страховая компания пострадавшего х. х направила а. а претензию, с просьбой добровольно оплатить убытки этой страховой компании.
может ли суд аннулировать договор дарения 1/3 квартиры и использовать эту недвижимость в виде погашения задолженности. и как оценивается недвижимость: по рыночным ценам, или по кадастровым ценам на момент приватизации?