Рекламная компания самовольно установила рекламный щит в нашем лифте. является ли это порчей общедомового имущества?

Это не порча. а использование общедомового имущества без согласия собственников.
обращаться нужно в свою ук с просьбой предоставить протокол общего собрания. где жители вынесли добро на использование общего имущества мкд + так же задайте вопрос на что идут деньги от рекламы. все протоколы и копии решений общих собраний собственников мкд должны быть выложены на сайтах (гис жкх и реформа жкх) вот зайдите и посмотрите, а вдруг уже " выложили" решение собственников :)))