Что может быть за не уплату квартиры?

Могут взыскать реш. суда долг с пени и суд. расходами. и правильно сделают.
вы с матерью сособственники и обязаны платить, и неважно кто там пользуется квартирой фактически.
отчим вселен и зареген- с согласия сособсвтенников? тогда у вас троих солидарная оплата.
с любого взыщут, с вас и взыщут за всю шайку долг, раз они там оба нищеброды.
можете с матерью разделить оплату пропорц. доле собственности (соглашением или реш. суда) и платить отдельно каждая за свое и долги если будут, будут персонально у каждого собственника.