Как составить дкп на машину между родственниками, если в доле несовершеннолетний (до 14 лет)?

Машина досталась по наследству.
у нотариуса право на наследование получили.
на эту машину 3 человека в доле 1/3 (мама, я и несовершеннолетний брат (до 14 лет) ).
хочу оформить машину на себя.
в органах опеки сказали, что нужно принести предварительный договор купли продажи и открытый на ребенка счет.
счет открыли.

как правильно написать договор купли-продажи? в интернете не нашел примеры.
нужно ли указывать всех маму и брата в дкп или только брата?

ситуация осложняется тем, что они у меня в другом городе живут очень далеко.

нотариальную доверенность от мамы на право представлять ее и действовать за ребенка в органах опеки, т. к. она законный представитель ребенка, получил.

как правильно составить такой договор?!?! и нужно ли указывать маму с братом, или только брата?