Регистрация договора купли продажи доли

Добрый день. может кто подскажет, как юридически грамотно решить вот такой вопрос. досталась мне от бабушки 1/2 в двухкомнатной квартире в хорошем районе москвы. соседи в двух других комнатах- дальние родственники- многодетная семья. вот я и боюсь, что могу остаться без своей комнатки. предложила я им выкупить у них их часть. согласились. вот теперь стал вопрос: как проходит регистрация договора купли продажи доли? может есть какие-нибудь агентства, только с хорошей репутацией, чтобы быстренько мне помогли оформить эту сделку?