Можно ли работать по украинскому вод. удостоверению? когда надо поменять на в/у российского образца?

Нельзя. удостоверение нужно сменить.
федеральный закон от 10.12.1995 n 196-фз
(ред. от 03.07.2016)
"о безопасности дорожного движения"
(с изм. и доп., вступ. в силу с 15.07.2016)

статья 20. основные требования по обеспечению безопасности дорожного движения к юридическим лицам и индивидуальным предпринимателям при осуществлении ими деятельности, связанной с эксплуатацией транспортных средств
2. юридическим лицам и индивидуальным предпринимателям запрещается:
допускать к управлению транспортными средствами водителей, не имеющих российских национальных водительских удостоверений, подтверждающих право на управление транспортными средствами соответствующих категорий и подкатегорий;