Хотят подать в суд, правы ли они

Изготавливаю скамейки, это мой небольшой бизнес. не ип. звонят с одной компании, хотят заказать скамейки 10 штук. отговорили цену, всех все устроило. сделал чертежи и показал заказчику. всех устроило. взял аванс половину обговоренной стоимости и приступил к выполнению заказа. сделал одну скамейку. но директору не понравилось. просят вернуть те деньги, которые дали мне на изготовление, т. е. аванс. я же предлагаю забрать пиломатериал, т. к. свободных денег нет. грозятся подать в суд. никаких расписок и договоров не составляли кроме как получение аванса. я написал, что деньги на расходный материал получил. как быть?