Жильё приватизированное на троих-отец, мать, я. у меня жена, сын (10лет) я инвалид не ходячий...

Продадите три сособственника трешку, деньги каждому пропорц. доле собственности.
по 1/3 каждому. например вши родители вместе по 1/3 доле денег сложатся и м. б. смогут себе однушку купить где-нибудь далеко от метро, маленькую.
а на что лично вам хватит денег от продажи вашей 1/3 доли, нам неизвестно.
может денег от продажи 1/3 доли трешки в москве, вам хватит на покупку двушки в серожопинске.
может вы с женой добавите собственные накопленные- совместно нажитые в браке, кредит возьмете и купите себе тоже однушку в москве в долевую собственность с женой.
может у жены вашей есть жилое помещение в собственности или доля в нем, и она тоже продаст, вы сложите деньги, добавите еще и купите себе и жене в долевую собственность.
где вообще вы живете, эта трешка у метро находится?
родители не могут "решить разменять" эту трешку. вообще "размена" быть не может.
раз три сособственника, всем троим и решать- будут они продавать квартиру или нет.
ну может альтернативные сделка- одновременно продать трешку и купить два жилых помещения, например родителям в долевую - однушку, а вам- комнату в коммуналке.