Как прописать в договоре найма, что несовершеннолетним детям вход запрещён?

Не надо так категорично! пусть в гости приходят) а сдавать квартиру людям с детьми вас никто не обязывает. перечислите в договоре, кто из членов семьи нанимателя имеет право проживать в квартире, и укажите, что все остальные - только с разрешения наймодателя.
многие против маленьких детей в своей квартире не потому, что вы себе там напридумывали (это не правда, я вас уверяю!), а просто потому, что, обычно, дети пачкают стены и портят мебель.