Родители заняли некую денежную сумму в долг у родственников и вскоре умерли. должны ли их дети выплачивать это долг?

Должны, если приняли наследство и если будет на сей счет решение суда, без такового ничего платить никому не должны. смотрите по ситуации, есть " родственники" которые и соврут недорого возьмут, а есть те, в чьей честности сомневаться не приходится. вот и исходите из человеческих взаимоотношений, а не желаете отправляйте родственников в суд, пусть там доказывают наличие долга и вашу обязанность платить.