Как выселить людей?

Две семьи проживают в одном доме, дом обоим достался по наследству.
первая семья - нормальные люди.

вторая семья - мать и сын.
где мать инвалид бахнутый на голову, диагноз шизофрения.
ее сынок 25 лет не работает, образования не имеет. имеет бомжеватый вид,
не моется, употребляет алкоголь и наркотики.
пьяный буянит дома, бьет стекла, ворует деньги, так же забирает пенсию у своем мамаши и пропивает.
мамаша так же имеет бомжеватый вид, занимается проституцией.

они сидят на шее, считают что им все должны.
жизнь с ними не выносима, недавно они вообще какую-то заразу принесли в дом.
разносят вшей и грязь.
не, ну вы представляете, вы например готовите ужин а какая то бомжиха стоит рядом и ловит вшей
кидая их в разные стороны, в том числе вам в тарелку.

я не знаю что с ними делать, неоднократно их били, ломали ребра, бесполезно, жить по человечески они не хотят.

недавно им дали квартиру, они не уходят, понимая что на свою пенсию не проживут.
собираются дальше сидеть на шее. как от них избавиться? есть ли законные способы? куда обратиться?

мы уже осознанно продумываем убийство, расчленить, в пакеты и утилизировать - других способов не вижу.