Совершеннолетняя дочь может препятствовать продаже квартиры если она не собственник а только прописана.

Если вы купили квартиру (не приватизировали), то дочери вы не должны ничего с 18 лет. но можете подать на алименты с нее, если вы инвалид или пенсионер...
иск в суд 3 экз. - из интернета" как на утратившего право пользования" - 200 рублей пошлина и пару месяцев, приложить доки оплаты от вашего имени, доки непроживания - не платит и не проживает! - это ей говорить не надо, чтоб не осложнять.
потом на основании решения снимаете с учета хоть на улицу. никуда прописывать не должны. - разъясните это своему ребенку - взрослой женщине - после суда, думаю, ваши отношения не улучшатся - так что ей лучше сняться с регистрации самой.