Можно ли подать в суд на страховую?

1после дтп, страховая компания не доплатила. после отправленной досудебной претензии с независимой оценкой поступила доплата, но опять же не полная. не хватило до суммы независимой оценки 11% (около 30 000 руб) и так же не оплатили 4000 руб, стоимость услуг независимой оценки. достаточно этого чтоб обратиться в суд и как это сделать самостоятельно? спасибо!