Можно ли обойтись без дарственной и без визита ?

Я бы не стал, в отличие от некоторых ответчиков, обвинять вашего родственника в дурных намерениях и обмане. между вами состоялся разговор двух мало разбирающихся в теме людей.
насчёт "устаревших документов" могу сказать следующее: возможно родственник имел в виду тот факт, что право собственности на квартиру возникло до 2000 года, когда единого государственного реестра прав граждан ещё не было. а органами госрегистрации выступали местные бти. но это только догадка. если это не так, то ни о каком "устаревании" речи быть не может.
насчёт доверенности: если не хотите ехать в такую даль, то можете выслать родственнику нотариально удостоверенную доверенность на продажу вашей доли. если конечно эта доля определена. ибо в стародавние времена очень часто регистрировалось право общей совместной, а не общей долевой собственности.
насчёт передачи денег: в доверенности о продаже будет прописано право доверенного лица на получение денежных средств от покупателя. вопрос о передаче средств, вырученных от продажи вашей доли, от доверенного лица вам - это вопрос добросовестности вашего родственника. если с совестью у него не очень хорошо, а такое кое-где у нас порой бывает, то вам придётся возвращать свои деньги в судебном порядке.