Здравствуйте, подскажите пожалуйста. общая долевая собственность. выход из долей.

Я собственник доли в праве общей долевой собственности на жилой дом, хотел бы выйти из долей, сосед не против.
в соответствии со ст. 252 гк рф имущество, находящееся в долевой собственности, может быть разделено между ее участниками по соглашению между ними.
соглашение он мне согласен подписать, споров с ним нет. но в регистрационной палате мне сказали, что выделить доли в натуре по соглашению возможно только на земельный участок после межевания, а вот по поводу дома нужно обращаться с иском в суд, а не к ним. даже если сосед на все согласен... так ли это? ведь за иск нужно будет платить госпошлину... как выйти из долей собственникам без суда, если оба этого хотят?