Может контрагент урегулировать требования истца в досудебном порядке, если ему уже предъявлен иск?

Отправил человеку претензию. он молчал. я звонил ему, он молчал. я смс отправил с просьбой забрать письмо на почте. письмо с вложением все как надо. затем юриста нанял и тот ему отправил иск. этот "человек" проснулся, очнулся или протрезвел, позвонил мне и удивленно: "братан, ты че блин! давай цивилизованно решим. у меня семейные обстоятельства". я ему объяснил что не надо мне объясняться, что я не его работодатель. сказал все решим в судебном порядке и кормить обещаниями меня не надо. а должен он мне был деньги. и через 4 часа мне на карту пришли деньги и смс: "давай, замяли?" и что теперь делать? я ему сказал что за иск я потратил деньги, он мне и за иск на следующий день перевел. у меня говорит семья и все дела, мне мол не по деньгам ещё за юриста платить после суда. а я юристу уже заплатил.